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Module de fusion
Superposition IRM et US
contournage de la prostate
Fusion élastique automatique
Mode d’adoption
(réglage manuel)
Suivi automatisé des contours
(suivi en temps réel avec mouvements de la prostate)
Module de contournage
Prostate, lésions et urètre
Modèle 3D (4 fenêtres)
Prostate, lésions et urètre
Modèle de wireframe 3D (1 fenêtre)
Module de préplanification de l’aiguille
Préplanification de l’aiguille
Préplanification systématique des aiguilles
(avec modèle anatomique de biopsie)
Rendu de la préplanification de l’aiguille
Module de guidage d’aiguille
Navigation de la biopsie cible